BigDog est un robot quadrupède qui a été conçu par Boston Dynamics. Il est capable de marcher, de courir et de s'adapter à des terrains divers. Il fonctionne grâce à un moteur à essence qui actionne une pompe hydraulique. Ses jambes possèdent les mêmes articulations que celles d'un animal. Il mesure 1 mètre de long, 0,7m de haut et pèse 75Kg.
BigDog est muni d'un ordinateur de bord qui contrôle ses différents mouvements et de nombreux détecteurs. Son système de commande permet de vérifier en permanence la pression hydraulique, la température de l'huile, la température des moteurs,le niveau de batterie et bien d'autres choses!

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