Ressemblant à une étoile de mer, ce robot est capable de changer de comportement en cas de problème. Si on lui retire une jambe, il le détecte et change automatiquement son programme pour pouvoir continuer à avancer sur trois jambes, d'une manière différente. Pour que les robots puissent s'adapter à une situation automatiquement, les chercheurs ont conçu des versions qui peuvent s'auto-programmer. Un robot construit comme une araignée, par exemple, apprendra qu'il peut seulement marcher en avant efficacement en déplaçant toutes ses jambes à l'unisson.

D'après Dario Floreano, cette recherche représente une avancée importante en robotique autonome. En effet, quand un robot est envoyé sur une autre planète par exemple, il est fort probable qu'un défaut de fonctionnement empêche celui-ci de continuer sa mission. Si un ingénieur ne peut pas être envoyé sur place pour fixer le problème, le robot essayera de changer sa propre stratégie de commande afin de continuer sa mission.

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