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Nomad, l'explorateur

Rédigé le 12/03/2008 à 15h17 par Neorobot
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Nomad par l'UCM
image Nomad par l'UCM
Nomad (Neurally Organized Mobile Adaptive Device) est un robot totalement autonome développé et construit par l'université de Carnegie Mellon. Son but est de rechercher et d'analyser les météorites qui pourraient s'être écrasées sur terre(dans la glace). Nomad mesure 2,40 m x 2,40 m sur 2,40 m et pèse 550 kg muni de 4 roues motrices. Sa consommation électrique est de 2400 watts. Le robot est également muni d'un gyrocompas, d'une plate-forme à inertie et d'un récepteur GPS piloté par un système informatique sous Linux.

Les deux paires de caméras stéréoscopiques couleur renvoient les données reçues qui sont traitée par un système fonctionnant sur Windows NT.



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