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Kismet le robot expressif

Rédigé le 12/03/2008 à 17h25 par Neorobot
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Un robot qui a du caractère
image Un robot qui a du caractère
Kismet est un robot expressif avec des modalités perceptuelles. Pour faciliter l'interaction avec un enfant en bas âge, le robot est équipé de capteurs visuels, sonores et proprioceptifs. Des moteurs permettent les expressions faciales, l'ajustement du regard et le pivot de la tête. Ces systèmes de moteurs permettent d'orienter automatiquement les sondes visuelles et auditives vers la source du stimulus. Le système de perception, les systèmes de motivation, de comportement, d'habileté motrice et d'expressions faciales sont actionnés par quatre microprocesseurs Motorola 68332.

Le traitement visuel est effectué par 9 PC de 400 mégahertz fonctionnant sous QNX (un logiciel d'exploitation d'Unix en temps réel) et reliés en réseau. La synthèse vocale, elle, est prise en charge par un PC dual de 450 mégahertz sous NT tandis que la reconnaissance vocale s'effectue sur un pc de 500 mégahertz fonctionnant Linux.



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