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Azimut 2 , un robot multidirectionnel

Rédigé le 12/03/2008 à 17h40 par Neorobot
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Le robot Azimut 2
image Le robot Azimut 2
Avec ses quatre roues dirigées indépendamment, Azimut 2 peut se déplacer sur des surfaces plates mais aussi sur des terrains divers et variés. Il peut également faire pivoter ses roues à plus de 180 degrés ce qui lui permet un déplacement dans plusieurs directions sans faire pivoter sa "tête".
Cette méthode offre un grand avantage quand le robot doit se déplacer sur des surfaces étroites.
Chaque roue est actionnée par un moteur et possède sa propre boîte de vitesse. Les quatre suspensions permettent au robot de garder un certain équilibre alors que les roues du robot sont dirigées avec des élastiques .



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