HRP-2P est un robot humanoïde qui a été conçu par Kawada Industries
Inc. Celle-ci a reçu l'aide précieuse des industries de développement
des nouvelles technologies et du ministère de l'économie Japonnais pour le financement du projet. Les industries Kawada ont également coopéré avec "Yasukawa Electric Corporation", qui a fourni des idées pour la conception des bras, et "AIST 3D Vision Research Group" et "Shimizu Corporation" ont élaboré le système de vision.
HRP-2P a une hauteur de 154cm, pèse 58Kg et ses pieds ont été
spécialement conçus afin de s'adapter à des terrains divers et variés.

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