Depuis 25 ans, Stäubli Robotics a développé de nombreux modèles de robots industriels. Après un quart de siècle de présence dans ce domaine, la société poursuit toujours son activité et vient de présenter au salon Industrie 2007 son nouveau modèle, le RS20.
Celui-ci se distingue par une grande compacité et des vitesses élevées. Entièrement conçu par Stäubli, il dispose des mêmes qualités que les autres robots de la gamme en terme de performance et de robustesse. Son harnais est intégré à l’intérieur du bras jusqu’à la bride permettant ainsi de connecter l’outil directement à l’extrémité du robot.

Le robot RS20 est piloté par le nouveau contrôleur compact CS8CM qui offre le compromis volume/ puissance le plus élaboré. Ce contrôleur est équipé d’un boîtier de commande manuelle SP1 dont l’ergonomie garantit un confort d’utilisation maximal. Tous les robots Stäubli sont pilotés par une même famille de contrôleurs CS8 sous environnement VAL3 avec gestion intégrée des modes de marche et reprises de cycle. Une plate-forme unique, puissante et évolutive aux commandes de toutes les applications.

Principales caractéristiques du Robot RS20 :

* Rayon d’action de 220 mm
* Course de 100 mm
* Répétabilité de ±0,035 mm
* 4 degrés de liberté
* Contrôleur compact CS8CM
* Charge transportable nominale de 0,5 kg (jusqu’à 1 kg)

Texte: Jean-François Prevéraud
Source: Industrie-technologies

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