Halluc 2 est un véhicule robotisé conçu pour s'adapter à n'importe quel type de terrain. Ses 8 roues/jambes lui permettent de se déplacer dans toutes les directions aussi bien en roulant qu'en marchant. En effet Halluc2 dispose de 3 modes de déplacement :

- véhicule : le robot roule sur ses 8 roues, ses jambes compensant les inégalités du terrain afin que son corps reste à la même hauteur

- insecte : les roues se retournent et le robot évolue pattes vers l'extérieur, comme un insecte.

- animal : les roues s'inclinent vers le sol, les jambes se replient sous le corps et le robot marche littéralement.

Grâce aux 6 moteurs qui équipent chacune de ces jambes, il est capable de passer d'un mode à un autre de façon très fluide tout en poursuivant sa course. Un processeur AMD Geode de 800MHz est toutefois nécessaire pour coordonner tout cela. Caméras et capteurs détectent et surveillent la distance des obstacles potentiels sur le trajet du robot qui en déduit le mode de déplacement optimal.

La technologie du Halluc 2 devrait être utilisée à terme pour le transport des personnes à mobilité réduite et l'assistance des équipes dans les opérations de recherches. Elle pourrait être également appliquée aux véhicules de transport standard...Adieu les problèmes de créneau !

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