| JEF |
Posté le 26/10/2006 à 13h55 |
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Bonjour à tous
Comme la présentation n'a pas encore été faite, je vais m'en charger. Je me présente, je m'appelle Jean-francois, j'était présent en 2005 à nimes lors du premier tournoi de sumo, puis j'ai participé en 2006 avec Rhinobot et là, je prépare mon mini sumo pour 2007, il s'appelle Wild Wild Bot.
Tout d'abord,je me répète, les concours de mini sumo datent de 2005. en fait, en 1994, la coupe E=M6 l'a fait, mais bon, ça change toutes les années, et c'etaient des sumo de 3kg, pas des mini de 500g donc ça compte pas...
alors, les mini sumo sont des robots autonomes de 10cm x 10cm à la base, sans limite de hauteur et de 500g maximum.
le but est de pousser le robot adverse hors de la surface de jeu appellée dohyo. Celui-ci est un disque noir de 77 cm de diamètre bordé d'une ligne blanche de 2.5 cm de large.
Les robots doivent démarrer 5 secondes après le signal de l'arbitre. les systèmes de détection étant nombreux, voici quelques exemple: pour détecter l'adverse, le plus fréquent c'est les infrarouges, on emet une lumiere, si elle est refletée c'est qu'il y a un obstacle, sinon, la voie et libre; sur le même principe, il y a les ultrasons, encore une fois, on emet des ultrasons, si on en reçoit c'est qu'il y a un obstacle, sinon, la aussi, la voie est libre. L'organisateur du tournoi de mini sumo de nimes a aussi fait un sumo mais a utilisé une camera comme détecteur!!!! Là, désolé, je n'ai pas la moindre idée du fonctionnement. 
Pour détecter le bord du cercle, cette fois, tout le monde a fait pareil il me semble, c'est a dire un simple optocoupleur à reflection...on emet de la lumière, lorsque le sol est noir, la lumière se reflechit mal et on reçoit un signal électrique en proportion de la lumière recuperée, lorsque le capteur est au dessu de la bordure blanche, cette fois il y a une bonne reflection de la lumière et le signal électrique reagit en proportion....
Pour terminer, voici le site de l'organisateur du tournoi avec les photos des robots participants de 2005 et 2006:
http://www.geii.iut-nimes.fr/fg/
@+ |
| jef |
Posté le 03/02/2007 à 12h30 |
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Un petit UP
et aussi: inscription GRATUITE, tournoi OUVERT A TOUS....
Voilà, venez nombreux
Inscription avant fin février de préférence |
| domo |
Posté le 07/02/2007 à 14h25 |
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Le concours est sponsorisé par Pob-Technology qui offre des lots sympas pour les 3 premiers dont un Pob-Bot (robot mobile complet) et une Pob-Tooth (un module bluetooth pour les robots).
N'hésitez pas à vous inscrire ! |
| trivium |
Posté le 07/02/2007 à 18h20 |
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Bonjour les gars,
J'aimerais savoir en quoi consiste exactement ces concours. Doit-on avoir une équipe ou peut on participer seul ? faut il un responsable ? Je suis interressé par ce genre de concours mais je ne sais pas où ils ont lieu et quel budjet faut il exactement ? |
| jef |
Posté le 10/02/2007 à 16h23 |
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Tu as un lien sur le site....
En resumé, il se passe à Montpellier, on peut participer seul, c'est ce que je fais, le responsable, c'est donc toi et pour ce qui est de l'argent, ben, ça dépend de beaucoup de choses...déjà, si tu es équipé, ben, tu n'auras plus qu'a acheter des petits trucs pas cher, sinon, si tout est a acheter, ben, tout dépend de ce que tu veux faire, des moteurs que tu veux utiliser... |
| trivium |
Posté le 18/02/2007 à 19h35 |
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Je pense que je vais y participer ça à l'air pas mal !
En plus, j'ai des vacs juste avant pour commencer à reflechir. Bon et bien, à bientôt alors ! |
| fabarbuck |
Posté le 26/02/2007 à 20h39 |
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Je participerai moi aussi 
Si vous voulez qu'on discute de tout ca, no problemo ! |
| neorobot |
Posté le 27/02/2007 à 00h23 |
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Malheureusement, moi, je ne saurai pas y participer par manque de temps à cause des études et puis je participe déjà au trophées (pour la dernière année vu que j'ai 18 ans)
Avant de commencer la coupe, j'aimerais bien me faire un ptit concours de robot-sumo ( autrement dis, l'année prochaine) et puis seulement commencer la coupe. ^_^ |
| pzaf |
Posté le 03/03/2007 à 14h08 |
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Bonjour à tous,
J'ai également participé aux 2 précédentes sessions qui ont eu lieu à Nimes dans la catégorie des mini-sumos mais aussi l'an passé dans la catégorie des Suiveurs de Lignes.
Cette année, je suis inscrit avec 2 mini-sumos (amélioration de ceux de l'an dernier, 1 équipé d'un bloc tamiya, l'autre équipé de servo moteurs), 2 suiveurs de ligne (là aussi des améliorations effectuées sur ceux de l'an dernier) et certainement (le robot est déjà fait, il suffit de le programmer) un solveur de labyrinthe.
Nous sommes 3 à travailler sur ces robots. Chacun avec sa spécialité.
Normallement les inscriptions sont bientôt bouclées. Si Yoda passe dans le coin, ce serait bien s'il pouvait nous tenir informé du nombre de participant.
Pour rappel pour certains et pour information pour d'autres, il existe une carte des participants à ce tournoi qui existe. Que les inscrits au tournoi n'hésitent pas à se noter. |
| pzaf |
Posté le 12/03/2007 à 10h38 |
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Bonjour à tous,
pour info concernant le tournoi de Montpellier :
--> 20 inscrits en sumos
--> 6 inscrits en suiveurs
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| jef |
Posté le 12/03/2007 à 17h20 |
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Merci Pzaf
on est donc plus nombreux qu'en 2006, finalement, c'est bien parti!!!
Mon sumo s'impatiente de faire du vilain!!! |
| chok |
Posté le 20/03/2007 à 20h54 |
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J'ai entendu dire qu'il y aura un concours de somu du côté d'Angers en juin 2007....les sumos envahissent l'hexagone....  |
| chok |
Posté le 20/03/2007 à 20h55 |
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le somu n'étant pas homologué, ce sera du sumo à Angers |
| fabarbuck |
Posté le 26/03/2007 à 05h27 |
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j'ai vu ca moi aussi, mais de mémoire, ce ne sont pas les memes regles (format batard du genre 20x20cmx1kg..?) Ce qui n'aide pas !
D'autant que (j'ai rien contre Angers ni Montpellier) c'est pas toujours pratique d'aller sur place... ca srait mieux dans une plus grande ville |
| nicolas |
Posté le 26/03/2007 à 10h58 |
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Ah pour Angers je sais pas mais pour Montpellier, niveau facilité d'accès, on fait difficilement mieux. Train+tram dans le pire des cas et le tour est joué.
Bon c'est vrai que je prêche un peu pour ma paroisse (Je suis presque chez moi à la fac de sciences ^^) et que je suis peut être pas objectif ^^ mais je préfère que ça se passe à Montpellier qu'à Paris  |
| fabarbuck |
Posté le 30/03/2007 à 05h41 |
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suffit qu'il y ait des indications pour les ceusse comme moi qui font justement faire train+tram  |
| nicolas |
Posté le 30/03/2007 à 11h37 |
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Et bien dans ce cas, voici les indications ^_^ :
Une fois arrivé à la gare, vous sortez ... par la sortie
Le tram est impossible à louper, les deux lignes passent juste sur le pas de la porte de la gare.
Il faut prendre la ligne 1 direction la Mosson. En sortant de la gare, il y aura en face, un petit parc.
L'arrêt de la ligne 1 se situe dans la rue qui longe le parc à droite , celle qui remonte (vers la place de la Comédie)
Ensuite il faut descendre à l'arrêt "Université des sciences et des lettres". Environ 15/20 minutes de trajet.
Là, il faut prendre la rue en face qui mène à l'espèce de gros beignet surmonté d'une saucisse (bon en fait ça représente le 0 et le 1 du code binaire, mais ça ressemble vraiment à un beignet et une saucisse :lol: )
On passe le rond-point et immédiatement sur la droite on a l'entrée de l'université.
Et voici un plan ainsi que quelques indications sur le déroulement des journées portes ouvertes :
http://www.com.univ-montp2.fr/jpo/programme_page2.pdf
http://www.univ-montp2.fr/index.php?nivo0_id=&&nivo1_id=&&nivo2_id=&&nivo=1&&page_id=16&&Tpage=mn&&nivo1_id_mn=196
Voilà :lol: |
| pzaf |
Posté le 31/03/2007 à 19h58 |
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Hello tout le monde,
Après avoir inscrit notre 3ème sumo (problemo, c'est son nom), Yoda m'a signalé le nombre d'inscrits :
-> 25 sumos
-> 7 suiveurs
@ bientôt -- J-21 -- |
| pzaf |
Posté le 24/04/2007 à 00h05 |
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Le concours de mini-Sumo et de Suiveurs de Ligne a eu lieu ce week-end à Montpellier.
Vous pouvez retrouver les photos des robots et les vidéos des matchs des Sumos sur mon site :
http://p.zafra.free.fr/robot/pages/ConcoursRobots.html
La partie du site concernant Montpellier 2007 n'est pas encore totalement mis à jour. Des vidéos des Suiveurs et d'autres photos viendront bientôt se rajouter.
@+
PZaf |
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