| normal |
Posté le 06/02/2009 à 18h34 |
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Bonjour mon surnom est Normal.
Je suis agé de 22ans et travail en temps que technicien de maintenance industrielle polyvalent dans une entreprise franco espagnole.
J'ai l'habitude de travailler avec du matériel OMRON de manière générale et suis tombé par hasard sur une envie de faire mon propre petit systéme (ou plutot robot)
Celà sera un robot autonome roulant déjà en cours de construction basé sur du matériel de chez QFIX et hitec(SOCCERBOARD,sharp gp2d12,capteur de proximité QT110, servomoteur hitec et capteur poussoir).
Pour l'instant mon chassie en alu et plexiglass est casiment terminé et c'est maintenant que commence les problémes avec la programmation.
Pour limiter mes difficultés je me suis orienté vers une carte de controle soccerboard disposant d'un processeur atmel atmega 128 et du logiciel GRAPE (programmation graphique style grafcet)
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