| jean-christophe |
Posté le 30/03/2008 à 22h10 |
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salut,
je poste ici, c'est peut être plus approprier que dans la section bipède, quoi que les deux sont en correspondance, bref
mon objectif est de trouve une carte qui permet de gérer l'ensemble de fonction du robot et pas uniquement les mouvements.
cad capteur divers, gyroscope, AI, et autre fonction qui pourrais être ajoute a mon bipède.
je voulais une architecture qui me permet un maximum d'evolution et surtout ne pas être obliger de change de carte et/ou d'architecture par manque de puissance et/ou de peripherique et autre bus connectable.
Après 3 jour de recherche j'ai trouver quelque chose qui pourrais faire l'affaire.
http://www.armkits.com/Product/em104v1.asp
encombrement réduit, norme PC104
architecture ARM9
Linux powered
et tout les périphérique que j'ai besoin : série, CAN, I2C, PWM et bien plus encore.
donner moi votre point de vue
bye,
jean-christophe. |
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