| Noxor |
Posté le 24/06/2008 à 22h43 |
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Bonjour,
J'ai le projet de faire un robot dragon.
Pour le moment je m'intéresse aux ails, je vais lui implanter 2 servomoteurs par ail, soit 4 servomoteurs soit 24€ (6€ par servomoteur). Je sais plus où moins comment fonctionne les servomoteurs. Mais je voudrais une carte pour les commander facilement, faire un mouvement fluide et régulier. Connaissez vous une carte capable de faire cela pour pas trop cher? Sinon j'ai trouvé un circuit imprimé seul à 16€ environs, mais c'est peut-être un peux compliqué après.
Vous en pensez quoi?
Et connaissez vous des servomoteurs moins cher?
Circuit imprimé:
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/sd20tech.htm
Ce CI à l'air de ce programmer en C, je me trompe? Dans ce cas je devrais pas avoir trop de mal je connais un peux le C. Mais je le compile comment? C'est pas comme si il marchais sous windows, et je l'intègre comment? Il me faudra faire un adaptateur non? (via LSDA, LSCL ?) |
| trivium |
Posté le 26/06/2008 à 10h17 |
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Hello ^_^
Je vois que c'est ton premier message, Bienvenue sur le Site 
Alors en ce qui concerne le contrôle de 4 servomoteurs, j'en avais eu besoin aussi une fois et j'ai eu la chance de le retrouver. Le petit inconvénient c est le prix qui s'élève quand même à 74,99 $ USD mais bon, c'est pas la mort non plus. Grâce à cette carte tu pourras piloter jusqu'à 4 servos par USB donc pour débuter ça peut être pas mal. D'après la doc tu pourras programmer dans différents langages de ton choix:
[b]COM, .NET, C, VC++, VB, Java, flash et autres[/b]
La doc: http://www.robotshop.ca/PDF/rb-phi-02-specifications.pdf
En espérant que ça t'aidera 
@+ |
| noxor |
Posté le 26/06/2008 à 18h43 |
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Bonjour,
Merci pour t'a réponse. Ca me semble assez intéressant.
Mais une question, c'est programmable et ça ce transfère via un USB ou il faut qu'il soit branché via l'USB pour marcher? |
| neorobot |
Posté le 26/06/2008 à 21h51 |
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Slt
Pour qu'il fonctionne il faut qu'il soit connecté au port USB de ton PC et toutes les instructions sont envoyées "en live" vers tes servomoteurs.
C'est le petit inconvénient c'est que tu as absolument besoin d'un PC si tu utilise ce système et comme tu peux le voir ta carte doit également être alimentée. |
| noxor |
Posté le 26/06/2008 à 23h25 |
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Ok merci.
J'avais pas vu qu'il fallait l'allimenté en externe, mai c'est pas compliqué à régler ça.
Par contre être obliger de le garder connecte c'est vraiment dommage il me faudrait quelque chose pour pouvoir faire un robot indépendant. Merci en totu cas ej chercher encore donc je vous tien au courant. |
| neorobot |
Posté le 27/06/2008 à 11h59 |
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Si tu as déjà fait des montages, ton idée du micro controlleur n'était pas mal. Je t'ai trouvé un schéma permettant le contrôle d'un servo grâce à un µC programmé préalablement.Bien sur, il faudra adapter ton circuit en fonction du nombre de Servos que tu utiliseras !
http://lolowebsite.free.fr/12fservo/12fservo.html
tiens nous au courant |
| noxor |
Posté le 27/06/2008 à 22h29 |
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Super merci, je crois que c'est ce que je vais faire ! 
J'ai voulu allé acheter mes servomoteurs aujourd'hui mais le conrad où je suis allé ne les avait pas en magasins. Dommage, je les commanderai donc je pense.
Je prendrai les micro contrôleurs en même temps surement. |
| trivium |
Posté le 28/06/2008 à 13h49 |
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Oulaaa Conrad, il n'y a jamais rien en magasin ! Je suis une fois allé pour acheter pas mal de composants et là on m'a dit que plus de la moitié ne se trouvait au fait pas en magasin ! Donc pas le choix, faut commander sur le site ^^ |
| noxor |
Posté le 29/06/2008 à 17h58 |
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C'est ce que je crégnais, oui. Je suis juste allé acheter de l'étain et quelques petits trucs.
Je prendrai le reste par internet surement. |
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