| plopovic |
Posté le 06/01/2009 à 19h44 |
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Bonjour,
J'ai fait il n'y a pas longtemps un robot suiveur de ligne très basique en Lego (avec automate Lego).
J'aimerais réaliser entièrement un robot de ce genre avec un PIC et en essayant d'éviter l'effet de zigzag en suivant la ligne.
Pouvez vous me conseiller ou me donner des liens vers des sites qui explique cela en détail.
Merci |
| neorobot |
Posté le 06/01/2009 à 20h29 |
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Bonjour,
Le robot suiveur de ligne est un sujet qui revient assez souvent. Par contre à ma connaissance, tu peux toujours diminuer les zigzag en rapprochants tes deux capteurs l'un de l'autre mais pas totalement les supprimer car il faut quand même que le robot "se rendre compte" d'où est la ligne et donc parfois détecter la surface sur laquelle elle est(et donc Zigzaguer).
Je te propose d'aller faire un petit tour là:
http://www.rc-bot.com/tpebot.php
Tiens nous au courant 
A+ |
| plopovic |
Posté le 07/01/2009 à 17h33 |
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Le site est très intéressant mais il n'explique pas en détail comment construire ce robot. Et personnellement, je ne pense pas pouvoir faire un robot aussi performant. |
| neorobot |
Posté le 07/01/2009 à 20h14 |
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Citation : plopovic Le site est très intéressant mais il n'explique pas en détail comment construire ce robot. Et personnellement, je ne pense pas pouvoir faire un robot aussi performant.
Quelles sont tes connaissances en robotique ? |
| fabarbuck |
Posté le 17/04/2009 à 15h29 |
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Je n'ai pas de ressource/lien à te filer pour construire un suiveur de ligne super performant, mais j'aurais quelques remarques pour toi 
Déjà, tu peux regarder à droite à gauche (google, mais aussi livres spécialisés, revues de robotique: le suieur de ligne c'est un grand classique).
Ensuite, il faut à mon avis bien faire la distinction entre la fin et le moyen.
Ce que je veux dire par là, c'est qu'a priori sur le forum et le site en général, tu trouveras (et devrais chercher) des infos sur les moyens (c'est à dire comment piloter des moteurs, gérer des capteurs, utiliser des pics, choisir des composants, etc...), parce que peut etre certaines de ces connaissances techniques te font défaut.
Ensuite, il y a la fin... et ca, c'est une autre paire de manches ! En effet, quel intéret (à monavis, hein) si on te donne toutes les solutions et astuces de conception pour faire un suiveur? Tu n'auras qu'à fabriquer une copie sans originalité d'un truc existant, et voila. Tandis que si tu nous présentes le robot que tu as fait en lego, que tu lances la discussion sur le mode "voila, yavait ca qui marchait pas et j'ai trouvé la solution, faire comme ca" et "par contre, pour tel soucis, je ne trouve pas de solution... j'avais pensé faire ca, mais ca marche pas top", eh bien là, non seulement on peut un peu participer à ton projet, mais en plus tu auras la satisfaction d'avoir résolu toi meme une bonne partie des problèmes.
Exemple: tu dis que le robot zigzag. Peut etre que tu peux changer la position des capteurs? En ajouter d'autres? changer le mode de commande des moteurs? Changer la disposition des roues/moteurs? Je reste volontairement vague pour que TU cherches/bidouille/teste TA solution
Voila... pas sur que ca t'aide, mais bon... dans tous les cas si tu as des question précises, hésite pas, et si tu prends le temps de faire un post pour décrire ton robot, etc etc ca me ferait plaisir de lire tout ca et éventuellement de commenter ! |
| muscle1000 |
Posté le 04/07/2009 à 18h23 |
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bonjour
Pouver vous me donné des site où il expliquerais comment faire un robot suiveur de ligne en légo?
salut |
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