| pigla |
Posté le 02/05/2009 à 20h31 |
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Bonjour,
J'ai un projet pour l'école : faire un robot suiveur de ligne.
Je pensais faire avec un PIC mais le prof m'a dit que c'était trop compliqué, j'ai donc fait un montage avec des portes NAND mais mon montage ne marche pas. C'est pourquoi je me demande si mon schéma est bon. Merci de me dire si ce schéma pourrait fonctionner.
Merci d'avance. |
| pigla |
Posté le 03/05/2009 à 13h34 |
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J'ai oublier de préciser le fonctionnement de mon robot.
- Alors les 2 moteurs tournent toujours.
- C1 et C2 sont 2 capteurs chargés de détecter la ligne. Si un des 2 capteurs ne détecte plus la ligne, il active le transistor ce qui fait que le moteur du coté où la ligne n'est plus détectée accélère afin de remettre le robot sur la ligne. Si les 2 capteurs C1 et C2 ne détectent pas de ligne alors le robot doit s'arrêter, et une DEL s'allume.
- Le capteur C est chargé de détecter la présence d'un objet devant le robot. Si il détecte un objet, le robot doit s'arrêter, une autre DEL s'allume.
Voila, j'espère que cela vous avancera.
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