| Gusdunord |
Posté le 05/03/2007 à 16h12 |
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Bonjour tous le monde,
Alors je suis new d'aujourd'hui même ^_^
Pour la petite présentation, j'ai 16 ans (mais j'en aurais 17 en mai  ), j'ai doublé ma seconde général option MPI pour mieux réussir ma première S, je m'intéresse beaucoup à l'informatique (je vise des études en informatique pour après le BAC) ainsi je me suis lancè sous linux depuis peu, je connais l'HTML, j'aimerais savoir coder en c/c++, je sais monter mon propre PC (d'ailleur j'ai monté le mien: [url=http://listing.site.voila.fr/Configuration.txt]voici ma config[/url]), j'adore le tuning PC, je m'informe sur l'arcade (Gamoover ou anciennement Mame-Univer) et depuis peu je m'intéresse à la robotique mais bon je n'ai pas encore le temps, les moyens (et l'accord des parents (_( ) pour monter mon propre robot!
Bon ma présentation terminé, j'attaque le sujet:
Voilà je sais qu'il existe plusieurs type de moteurs or je ne sais pas à quoi sers chaque type de moteur :blink: ! Quelqu'un peut il éclairer ma lanterne?
Un grand merci même si ma question vous parez idiote! :unsure: |
| fabarbuck |
Posté le 05/03/2007 à 17h03 |
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Hello et bienvenue à toi!
Il y a effectivement pas mal de moteurs différents... parmi les plus courants pour les amateurs que nous sommes:
[b]Moteur a courant continu (DC motor/brushed motor)[/b]
Cest le truc le plus classique. Peut servir à beaucoup de choses. C'est le moins cher et le plus simple a faire tourner.
[b]Moteur pas à pas (stepper motor)[/b]
C'est par exemple le moteur qu'on trouve dans une imprimante jet d'encre ; il est un peu plus complique a piloter, mais simplifie le controle pour lui faire effectuer un pas de rotation (donc le piloter finement).
[b]Moteur sans balai (brushless motor)[/b]
Assez proche du moteur dc, il est construit un peu differement ; il est plus complexe a piloter, mais aussi plus fiable, potentiellement plus performant...
Je ne rentre pas dans les details de constitution de chaque moteur!
Tu peux aussi trouver chacun de ces moteurs avec un reducteur integre (ca devient motoreducteur dc, etc).
A l'extreme, tu peux les trouver tout integre (puissance ET commande), sous la forme de servomoteurs (de modelisme pour nous roboticiens amateurs).
Hmmm apres... faudrait 500000 pages pour detailler tous les aspects mais tu as un pti panorama quand meme  |
| gusdunord |
Posté le 05/03/2007 à 17h29 |
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Merci ^_^
Les servomoteur ont donc la même utilité que les moteurs pas à pas ?
Et un réducteur, :hu: ça sert à quoi ?
Et remerci d'avance! |
| nicolas |
Posté le 05/03/2007 à 18h31 |
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Comme le moteur pas à pas, on pourra piloter la rotation du servo très précisément, pour le faire s'arreter (son axe) dans une position angulaire particulière (qu'on aura choisi).
Mais un servomoteur ne permet pas à son axe de faire un tour complet (sauf bricolage pour le faire tourner comme un moteur habituel) contrairement au moteur pas à pas.
L'axe ne va effectuer qu'un certain nombre de degré lors de sa rotation (120° de rotation maximale par exemple) dans un sens ou dans l'autre.
Quand au réducteur, il permet de réduire la vitesse de rotation de l'axe de l'ensemble moteur+reducteur. |
| fabarbuck |
Posté le 05/03/2007 à 20h23 |
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Petites précisions: un servomoteur est, comme son nom le suggère, un mecanisme complet integrant un moteur (motoreducteur) et un systeme de commande en boucle fermee, ou asservissement. Cela permet, a partir d'une commande de position (pour les servos de modelisme, mais les servos indus peuvent etre commandes en vitesse, acceleration, couple...), d'obtenir le mouvement adequat du moteur pour atteindre cette commande objectif.
Un moteur pas a pas, basiquement, et de part sa structure, permet de faire bouger le rotor par 'pas', ou increments de tour. Si tout se passe bien, on peut donc sans utiliser de mecanisme d'asservissement (complexe/couteux) obtenir une commande en position ou vitesse precisement connue, quel que soient les petites variations du systeme (moteur different, tension dalim differente, mouche qui pete en australie, etc)
Le fait que les servos de modelisme ne font pas de tour vient du capteur employe: un bete potentiometre.
Quand on le fait sauter, on obtient... un beau motoreducteur donc avec electronique de puissance integree... mais ce n'est plus un servomoteur du tout!
Pour le reducteur, c'est plus exactement un moyen "d'echanger" vitesse de rotation contre couple ; un peu comme un bras de levier, mais avec des engrenages et des axes. Du coup, si tu as un reducteur avec un rapport de 50:1, l'axe de sortie tournera 50 fois moins vite que l'axe entrant (moteur), mais avec 50 fois plus de couple ('force', si tu veux une image approximative). Ceci en supposant que le reducteur est parfait, ce qui est loin d'etre vrai (donc... rendement inferieur a 1 en realite). |
| gusdunord |
Posté le 05/03/2007 à 22h26 |
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Merci à vous deux, j'ai tout compris ! ^_^ |
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