| Savant-fou |
Posté le 14/01/2008 à 13h37 |
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Bonjour,
Je suis actuellement entrain de réaliser un robot danseur. La base est ronde pour que le robot puisse tourner sur lui même. Mais le problème est là: comme je voudrais faire des bras qui peuvent se lever et se baisser rapidement, je ne sais pas quel matériau utiliser, sachant qu'il doit être léger, découpable facilement (pas de chalumeau :lol: ) et surtout qui pourrait imiter la forme ronde d'un bras.....
:blink:
Merci d'avance
Savant-fou B) |
| trivium |
Posté le 14/01/2008 à 18h04 |
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Bonjour Savant-Fou,
Je suppose que ton robot n'est pas très très grand donc moi je te conseillerais les materiaux suivants:
Du carton assez fin. Evidement si tu prends du gros carton tu ne sauras malheureusement pas le travailler et encore moins l'arrondir sans le casser.
L'alluminium pourrais également remplir ce rôle puisqu'il est plus ou moins résistant. Maintenant, si tu veux faire un bras et un avant bras, il faudra que tu mettes quelque chose pour lier les deux. Tout cela dépend de la façon dont tu feras ton bras (en une pièce ou en deux).
En esperant t'aider 
A+
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| savant-fou |
Posté le 14/01/2008 à 18h53 |
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Merci pour toutes tes précisions !
Je pense que je vais utiliser le carton fin maintenant il faut que j'en trouve je n'ai que du gros... Pour ça je me débrouillerai.
Sinon pour la liaison des deux bras l'objectif est qu'avec la force centrifuge l'avant bras se soulève sans action du moteur. Je vais esseyer avec des élastiques mais il va falloir en trouver des gros... Je vois mal le bras partir s'exploser dans une vitre... -_-
Merci
Savant-fou
:blink: |
| neorobot |
Posté le 14/01/2008 à 20h14 |
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Dis moi, juste pour avoir une idée, ce sera quoi la hauteur de ton robot ? Tu comptes faire un petit robot ou alors un robot de 1m 50 qui peut se balader dans une pièce ?
Parce qu'utiliser la force centrifuge c'est bien mais faut que tes bras soient bloqués avant d'arriver à l'horizontale pour éviter qu'il fasse des "mouvements" trop brusques. Ou alors, faire en sorte que ton robot ne tourne pas trop vite sur lui même...
Aussi, comment comptes-tu actionner les moteurs ? Microcontrolleur ? Nxt ? Port serie/paralèlle ?
A+ |
| savant-fou |
Posté le 15/01/2008 à 13h23 |
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Alors la taille prévue est environ de 60cm. Le robot est petit OK mais pour un robot danseur je pense que ça suffit. Il pourra toujours se ballader dans une pièce sans problèmes je pense, la taille ne change rien c'est la constitution du robot qui compte, du moins je crois !
Pour le blocage des bras pour éviter les mouvements trops brusques, je n'y avais pas pensé, merci de me l'y avoir fait pensé !
@+
Savant-fou :blink: |
| th25 |
Posté le 14/06/2008 à 22h25 |
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Citation : savant-fou la taille ne change rien c'est la constitution du robot qui compte, du moins je crois !
Au contraire, cela est très important.
Suivant la taille de ton robot son centre d'inertie ne sera pas le même, pour faire simple disons que sa hauteur augmentera avec la taille de ton robot.
Sachant que tu comptes sur la rotation de ton robot pour que les bras se lèvent, pense que la vitesse de rotation devra être proportionnelle à la longueur et au poids des bras. Elle risque d'etre relativement conséquente et dans ce cas la stabilité de ton robot devra etre bien pensée.
En espérant t'avoir éclairer un peu. |
| alea |
Posté le 19/02/2009 à 17h04 |
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bonjour
je travaille sur un robot/marionnette pour un spectacle de danse, c'est un objet assez complexe qui se deplace, par soucis d'economie, j'ai employé jusqu'alors, un systéme de propulsion de trottinette électrique, trés bon marché, puissant, malheureusement le rapport de demultiplication du motor n'ai pas juste pour mon application. ce n'est pas assez démultiplié ce qui ne me permet pas de l'actionner à des vitesses trés reduite, je cherche une autre solution...
le poids total de la machine est d'environ 15 KG est je voudrais qu'il puisse rouler de 0 à 8 km/h avec un bon couple au demarrage pour eviter l'effet d'inertie.
je mets le lien avec des videos :
http://tinyurl.com/cqgwke
merci d'avance
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