| cerbere |
Posté le 17/11/2010 à 19h33 |
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Bonjour,je suis novice dans ce domaine et j'ai une question pour un projet personnel :
Est-il possible à l'heure actuel de faire un bras robotisé qui reproduirait nos mouvements en tant réel ? Il faut aussi qu'il doit suffisamment puissant pour soulever dans les 70kg. Merci pour vos futures réponses. |
| neorobot |
Posté le 18/11/2010 à 06h04 |
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Bonjour Cerbere,
Oui, il est tout à fait possible de faire un bras comme celui-là. Cependant j'ai lu dans ta présentation que tu étais débutant et un tel projet demande quand même un minimum de connaissance. Tu peux utiliser des potentiomètres qui feraient changer la valeur de la tension en fonction de tes mouvements. Ces tensions seraient ensuite analysées par un CI et ce CI enverrait les informations nécessaires à tes moteurs afin qu'il reproduisent le même mouvement. 
Mais si tu veux soulever des charges de 70kg, il est évident que la "mécanique" doit suivre également... |
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