| liyah |
Posté le 06/12/2007 à 13h14 |
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Bonjour, voila mon problème :
Je veux faire un robot autonome qui serait capable d'éviter des obstacles et rammasser des objets. Le robot en lui même est fabriqué mais je ne sais toujours pas quelle solutions techniques choisir pour rammaser la piece. (Sachant qu'elle est en plastique , couronne cylindrique de diamtre 3.2 et 1.5cm de hauteur, sa masse est de 8g)
J'ai pensé a une petite pince, ou une sorte de pelle avec un tapis roulant qui entrainerait la piece... Si vous avez d'autres solutions assez fiables et rapides à coùt raisonnable merci pour votre aide.
Salutations... |
| neorobot |
Posté le 08/12/2007 à 12h20 |
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Salut,
Pourrais tu nous montrer une photo de l'objet que tu dois attrapper ? Comme ca je pourrai peut etre t'aider 
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| savant-fou |
Posté le 08/12/2007 à 17h20 |
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Bonjour,
Pour éviter des obstacles, ce n'est pas mon fort, aussi je passe. Par contre, pour ramasser des objets, c'est ce que je fait en ce moment, avec une petite pince.
Voici le schéma de la pince
Si tu as des questions, ou si ça peut t'intéresser:
Savant-fou :blink: |
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