| theoffss |
Posté hier à 11h32 |
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Hello World
voila, je souhaiterai debuter dans la robotique, j'ai survolé ce forum, compris qu'il fallait que je debute en basic via interpreteur ...
Je voudrais savoir, si il n'existe pas des "packs" pour debutant, j'ai pour memoire, qu'il existait des legos (ou autre jouet, mais je ne me souvient plus de la marque) que l'on pouvait programmer. je souhaiterai commencer par la.
Si vous avez des references, ce serait cool ...
Merci |
| neorobot |
Posté hier à 12h16 |
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Salut !
Et bien pour commencer, bienvenue à toi sur Zone Robotique !
Tu débutes ? Pas de problème, c'est par la qu'on commence 
Comme tu l'as dis, LEGO a conçu un coffret qui s'appelle
LEGO MINDSTORMS NXT. Dans ce coffret, tu trouveras un
micro-ordinateur LEGO qui peut être programmé depuis ton
pc.
Sur ce micro-ordinateur, tu as la possibilité de
connecter plusieurs capteur (de contact, de lumière, de
son, tactile, etc...). Au niveau programmation, soit tu utilises
l'interface fournie avec (sous forme de bloc) soit tu le
programme toi même.
Pour plus d'infos sur ce coffret, je te renvoi sur le site officiel. > http://mindstorms.lego.com/
Si tu as des questions, n'hésite pas ! 
A+ |
| theoffss |
Posté hier à 20h01 |
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Merci, effectivement j'avais vu celui ci, mais il est plutot couteux (300€) et dans un premier temps je cherche un engin plus simple histoire de faire mes premiers pas... bidouiller un peu |
| tranduil |
Posté le 22/09/2008 à 13h24 |
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Salut! je me renseigne moi aussi pour débuter. Je cherche un sujet de TPE sympa mais je me pose des questions sur le prix (moins de 100€ si possible) et sur le temps pour apprendre.
Pour la construction, c'est facile ou il y a besoin d'outils particuliers (et coûteux^^)?
EDIT : je verrais bien un robot soit qui se déplace seul en repérant les obstacles soit qui obéit à la voix (des ordres tels que à droite à gauche : assez simples). Le mieux serait les deux :P |
| tangix |
Posté le 24/09/2008 à 23h25 |
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Salut,
Malheureusement, j'ai quitté le lycée juste avant l'apparition des TPE donc si tu pouvais faire une piqure de rappels sur les objectifs...
Sinon, 100 euros cela me parait juste pour un robot, même un simple robot mobile. pour faire au plus court ( un pic + plateforme simple de programmation + châssis récup/bas coup) permet peut être d'atteindre cet objectif. Je ne garanti rien, le coté matériel n'est pas ma spécialité.
En ce qui concerne le contrôle : détection obstacle c'est qqch de courant mais qui représente quand même du boulot pour un débutant. le contrôle par la voix donne un robot moins autonome, des composant permettant de réaliser la reconnaissance doivent exister (à confirmer mais je crois avoir déjà croiser la chose).
Enfin, dans le cadre d'un projet tel qu'un TPE, je pense qu'il est bon de s'intéresser à la simulation (beaucoup de logiciel existe, ne pas hésitez à demander). Cela permet de mieux étudier ces objectifs, commencez le développement sans matériel, évitez les cout inutile ! et donnez plus de sérieux au projet
Bonne chance pour la suite
TangiX
Edit : Cela aurait été bien de commencer un nouveau post plutot que de squatter celui des autres... |
| tranduil |
Posté le 25/09/2008 à 13h31 |
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Pour les TPE, il faut présenter à l'oral un exposé avec une "illustration" (ici un robot). Il faut rendre une partie écrite aussi.
Pour le thème : innovations scientifiques.
D'un autre côté, sur plusieurs forums, on demande d'utiliser la fonction rechercher etc... pour éviter de créer trop de sujets inutiles. Donc je squatte^^
Sinon, j'ai vu qu'il y avait un site spécialisé dans la vente de pièces mais je suis un peu perdu^^
Peut-être que je verrais mieux si c'est possible en voyant quelques tutos sur le sujet. |
| tangix |
Posté le 26/09/2008 à 08h45 |
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Pour les tutos, j'ai rien à te proposer. Si tu a d'autres questions hésite pas à repasser et bonne chance si tu choisi ce sujet !
A+ |
| muscle1000 |
Posté le 12/02/2009 à 15h56 |
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bonjour les pots
je vous conseil que si vous vouler commencer dans la robotique et faire votre premier robot acheter ses livres:
-"je construis mon premier robot mobile"
-"la robotique à la portée de tous"
-"petits robots mobiles"
-"construisons nos robots mobiles"
il sont tous ala "Fnac"
A+ |
| skyhacker |
Posté le 03/08/2009 à 12h49 |
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Salut à tous,
Pour débuter, un robot simple, pré ou totalement construit et peu onéreux se verrait faire l'affaire sauf que l'envie pressante d'un débutant est toujours de vouloir en faire plus tout de suite et c'est alors que ce robot simple et bon marché qu'on a acheté " pour débuter " devient trop simple, trop clean, et dont les évolutions en kit sur le marché deviennent vite hors de prix pour le budget qu'on s'était fixé au départ et ainsi de suite ...
Pour dire simple sur mon cas:
j'ai débuté il y a de ça 8-9 ans avec un kit LEGOMINDSTORMS 2.5 au prix de ~350 euro, certes j'étais un gosse mais je me suis lancé.
Petit à petit, réalisation après réalisation, la programmation en "blocs" lasse beaucoup je me suis donc lancé dans le java sur lego mais par manque d'expérience j'ai vite abandonné.
du coup je me suis lancé vers la programmation en BASIC avec un robot de chez PARRALAX un "BOE-BOT", simple, petit, cependant cher. Mais vite, très vite ce petit robot manquait d'originalité, idée donc acheter des options, mais là vu le prix des différentes options etc etc ... je me retrouve bloqué !! que faire ?
mais oui les lego !!!! en effet grâce aux lego les construction de robot sont sans fin, démontable, solide, pièces détachées bon marchés et trouvable partout ... du coup grâce à ma platine de mon BOE-BOT, d'un contrôleur de 32 servos de chez lynxmotion (SSC-32), et de servos les moins cher du marché (HITEC HS322HD ou HS311) qui par magie rentre par-fai-te-ment dans une structure en lego: je construit alors depuis mes robots en LEGO! dont mon dernier est un quadrupède du type BigDog (cf utube) à 12 servos et pattes indépendante ETC ETC .........
Donc vois tu, le kit lego est peut-être cher à l'achat mais avec un peu d'imagination on peut faire tous les robots qu'on veut (moyennement quand même un certain investissement bien sûr).
Soit maintenant je conçoit mes robots en balsa ou en baguette de bois, avec une dremel , un cutter et de la colle instantanée ça marche tout seul ... j'ai construit mon 3ème quadrupède en bois, avec un peu de lego pour une partie du châssis, et des vis inox pour fixer le tout et ça marche plutôt bien, le poids n'est dû uniquement aux servos et à l'éléctronique ...
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| camfou |
Posté le 26/12/2009 à 02h40 |
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slt
je suis un novice en robotique
mai je voudrais construire un robot a chenilles tout terrains, avec une webcam pour le suivre partout, autonome et ou comender a distance
si vous pouvez me dire ou trouver les pièce qu'il me faut, et coment le faire
sa cerai simpa
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| neorobot |
Posté le 26/12/2009 à 11h35 |
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Salut Camfou
Pour construire un robot à Chenille, si tu débutes, tu as posté dans la bonne catégorie puisque le NXT te permet de faire exactement ce que tu veux. En ce qui concerne la Webcam, je sais qu'il était possible d'en brancher une par USB sur l'ancien modèle de Lego (RCX) mais je ne sais pas si c'est encore compatible avec le nouveau modèle.
Avec ce système tu pourras créer un robot à chenilles et le "programmer" via ton PC.
a+ |
| camfou |
Posté le 27/12/2009 à 03h23 |
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salut Neo
merci pour les infos,
mais je peux l'acheter ou le matériel ?
et si je veux le rendre autonome, comment faut il que je fasse?
ciao |
| neorobot |
Posté le 27/12/2009 à 17h19 |
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Ce matériel tu peux l'acheter dans des magasins de jouets, sur le net etc
Je suis certain que tu peux même le trouver moins cher sur ebay
Alors, pour le rendre autonome tu n'as pas grand chose à faire vu que c'est le but du NXT: être autonome.
En gros tu programmes ton NXT en lui intégrant toutes les actions possibles. Il les utilisera ainsi "quand il en a besoin". |
| camfou |
Posté le 27/12/2009 à 22h21 |
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Merci
je vais faire mes recherches et en cas de problème je sais à qui m'adresser.
merci et a bientôt
ciao |
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