| seb |
Posté le 29/05/2008 à 17h57 |
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Bonjour a tous je m'appelle sebastien j'ai 16ans je suis en seconde MPI ISI et je me lance dans la robotique (enfin c'est un début  )
Je suis entrin de réfléchir sur un petit robot qui quand il détéctera un mur ou un escalier fera demin tour.
Je vais utiliser des capteur IR je pence.
J'ai plusieur questions.
1-J'ai entendu dire que certain capteur IR pouvais se comporter comme des LDR si oui ou pourai-je en trouver.
2-je voudrai mettre une temporisation ou équivalent si possible réglable et je ne sais pas trop quel composant utilisé
3-Enfin pouriez vous me dire ce que je doit utiliser comme composant pour inverser le sens de rotation d'un des 2 moteur.
Voila merci a vous par avance. |
| reso |
Posté le 24/06/2008 à 19h39 |
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Si t motiver a fond,ca va le faire.
pour faire un robot autonome ya pas 50 solutions.
il te faut programmer un composant microcontroleurs,
c comme un petit ordinateur a l'ancienne donc si tu parle son laguage ca ira.
ca se programme en c,basic et assembleur;si tu connais un des ces languages,c'est deja bon.
Je te conseille comme capteur infrarouge les telemetres sharp.
Brancher sur une entree analogique dun micro pic ou avr,tu pourra mesurer la distance assez precisement.
attention il y a plusieurs reference de telemetre sharp il faut bien choisir
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