| elecyril |
Posté le 19/06/2008 à 08h44 |
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je veux réaliser un robot explorateur. je veux pouvoir le commandé à distance et voir sur mon ordinateur ce que sa caméra voi gràce à internet mais je ne sais pas comment faire. aidez moi ! merci d'avance.
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| neorobot |
Posté le 20/06/2008 à 19h01 |
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Bonjour,
Tu dis que tu veux construire un robot avec une Webcam et qu'il envoi les images grâce à internet mais pourrais tu me dire pourquoi par internet ? Parce que je suppose que tu ne va pas piloter ton robot à 18km de chez toi...
En tout cas, au niveau du pilotage, si tu débute, je te conseille doublier les pilotage via internet pour le moment parce que cela nécessiterait que tu connaisses un language de programmation ..en connais tu un ? |
| elecyril |
Posté le 21/06/2008 à 17h54 |
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je connais plusieur language de programation. l'intéret de ce projet c'est justement de pouvoir piloter mon robot presque partout sur terre. je réalise pas ce robot pour mamuser avec, c'est juste expérimentale. je pense utiliser une clef 3G+ , pour l'instant je vais réaliser un broullion de ce projet à l'aide de lego. Merci de m'avoir repondu, même si sa ne m'aide pas. |
| neorobot |
Posté le 22/06/2008 à 19h06 |
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Citation : elecyril Merci de m'avoir repondu, même si sa ne m'aide pas.
On veut bien t'aider mais tout ce que tu met "c'est aidez moi!" C'est quoi ton budget ? Tu connais quoi comme language de programmation ? Quel genre de robot veut tu faire ? Parce que le mot robot c'est bien beau mais c'est assez vague quand même !
Bon d'après ce que je devine tu aimerais un robot qui puisse avancer (en roulant je suppose) et qui soit capable de retransmettre en direct des vidéos à ton PC. L'idée de la clé n'est pas mal mais tu va devoir créer tes propres programmes (aussi bien l'interface de pilotage et de retransmission vidéo que le programme qui sera présent dans ton robot.
Tu veux faire tourner ton robot sous Linux ? Ton robot sera doté d'un PC intégré ? Une mini carte même avec USB ?
Apporte la réponse à toutes ces question et on pourras t'aider un peux plus 
A bientôt |
| elecyril |
Posté le 23/06/2008 à 08h24 |
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OK, alors il faut que mon robot avance recule et tourne, l'aspect mécanique du robot n'est pas important pour l'instant. Oui je pense utilisé un PC embarqué qui recevra les informations via internet. L'idée ces de concevoir une interface avec microcontrôleur donc programable qui fera la liaison entre le PC embarqué et les servomoteurs (je pense en utiliser 4 mais il faudrer pouvoir en mettre plus de façon à rendre ce robot évolutif). J'ai besoin d'aide au niveau de l'architecture du PC embarqué : de quoi est il composé?(carte mère? disque dur?) et qu'elle OS choisir? Je ne sait pas qu'elle language de programation choisir, étant donné que j'utilise un PIC sur l'interface je pense que le language C est une bonne idée. Qu'en penser vous? A la place du PIC, l'utilisation d'un FPGA est elle possible? Comme sa j'utilise le language VHDL.... Combien de programme dois-je faire entre le PC qui sert de commande et le robot ? |
| reso |
Posté le 24/06/2008 à 19h27 |
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Salut,
tu peut programmer un pic pour quil se charge des servo,moteurs,capteurs etc....
Commander ce pic avec le pc pour qu'il envoie les ordres et recoie les infos de ton pic sur liaison serie ou usb...
Pour ce qui est denvoyer la video sur le net,jedirait une webcam usb direct sur le pc...
Je suis sur une projet similaire,moi je vais utiliser un pc portable sur accu au plomb,c tres lourd je sais mais le robot aura 2 moteurs 24v 120watts....
mais moi cest pas mon premier robot,si toi c'est ton premier
tu tataque a un gros morceau,je t'encourage,et donne des news
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