| akro974 |
Posté le 04/12/2008 à 20h51 |
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Bonjour à tous !
Je suis en Terminal Sciences de l'ingénieur et je dois ( en équipe de 5 élèves ) concevoir un projet pour le BAC.
Nous avons choisi de modifier un robot afin qu'il puisse déplacer des mini-quilles ( 10-12 cm de hauteur et très légères ).
Notre support est le robot Asuro arx-03 ... il faudrait donc lui ajouter un système d'élévation ...
Je voudrais savoir enfaite, mise à part par programmation ( en C ), est-ce que le robot serais dirigeable en temps réel via PC ?
Parce qu'enfaite nous avons le choix entre :
(1)-entrer un programme afin que le robot manipule les quilles
OU
(2)-diriger le robot et le système à distance et en temps réel via PC ( le robot et munis d'un émetteur/récepteur I.R )
Nous optons pour le (1) mais ayant peu d'informations sur le robot ... nous ne voulons pas nous lancer sur une fausse piste ...
Dans le cas du (2) ... je n'arrive pas à imaginer comment le robot pourrais détecté la présence d'une quilles ( sans la confondre avec, par exemple, les pieds d'une chaise )
Problématique: comment permettre au robot de manipuler des mini-quilles ?
J'attends quelque conseil ... afin de m'aider à choisir les bonnes solutions.
MERCI |
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