| elecyril |
Posté le 22/03/2009 à 01h45 |
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salut tout le monde, j'ai enfin terminé mon premier projet. Pour les personnes qui ne connaises pas ce projet, il s'agit d'un robot explorateur commander par wifi... Je pense pouvoir vous présenter robex d'ici peu. En attendant je vous explique rapidement comment il fonctionne : J'utilise un logiciel (de type contrôle à distance) qui me permet d'entrer dans le PC embarqué de robex auquel est relier une webcam et une carte d'interface de contrôle de moteur à courant continue basé sur un pic 16F878A programmé en language assembleur. Pour l'instant je n'est pas encore concu l'interface utilisateur, et en attendant il suffit d'aficher la cam et d'envouyer via l'hyperterminale les caractères "A", "R", "D", "G", et "S" dans le PIC pour que le robot se déplace, tout ceci par l'intermediaire du petit logiciel que j'ai sité précédament... Au niveau de la présentation de mon projet, je pense mettre des photos de robex, le shéma de la carte d'interface ainsi que le typon et le code. Qu'en pensez vous ? |
| neorobot |
Posté le 23/03/2009 à 19h41 |
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On attend ta présentation avec impatience 
Tu pourra poster tes images dans ce même topic si tu veux.
Si ça te dis, tu peux même déjà en afficher quelques-une comme çà on aura un aperçu.
A+ |
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