| nicotendo |
Posté le 30/03/2009 à 17h30 |
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Bonjour, je suis actuellement étudiant à l'EISTI en seconde année de cycle préparatoire.
La robotique est comment dire pour moi le présent-futur.
Au cours de mon parcours scolaire (c'est à dire maintenant), je dois choisir parmi différents thèmes autour des mathématiques, physique et informatique.
J'ai ainsi choisit le thème de la robotique.
Après plusieurs recherches dans ce domaine, je constate que c'est vraiment quelque chose qui me passionne : les haute-technologies et la robotique.
Actuellement, j'ai récupéré un robot "déjà monté" dans un lycée professionnel, et j'ai pour objectif de le reprogrammer (le robot doit-être capable de sortir seul d'un labyrinthe).
J'envisage aussi de m'acheter à titre personnel le robot MA-VIN, afin de le programmer moi même.
Ce qui m'intéresserai vraiment serait de créer moi même mon robot (moteur, capteurs, programmation...).
Le problème étant que je n'ai aucune base dans ce domaine (électronique), à part mes quelques cours de préparation. Étant donné que je suis plutôt à l'aise en informatique, je recherche donc de l'aide pour ce qui est de la partie "monter le robot moi-même".
Serait-il possible d'avoir des documentations concernant : comment monter un robot soit-même, tout en sachant que je n'ai pour le moment aucun matériaux? Comment se lancer dans un tel projet sans avoir fait de cours de mécanique/électronique?
Je pense qu'ici, beaucoup sont passé par là.
Merci d'avoir pris la peine de lire mon message.
Cordialement, Nicotendo. |
| skyhacker |
Posté le 03/05/2009 à 01h07 |
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Bonjours
Je vais éviter de trop m'attarder sur le sujet car vu les question ça risque de prendre des heures.
Pour ma part je construit mes robots en LEGO , ça peut paraître bête mais avec beaucoup d'expérience (8-9 ans) dans cette pratique j'ai réussi à concevoir de nombreux projets dont mon dernier étant un quadrupède type "BIGDOG" à démarche très naturelle dont une version améliorées est en cours. J'utilise des servos de modélisme qui s'adapte pile-poil aux lego (HS-311 ou HS-322), des plate-formes de chez Parallax (Board of education à Basic Stamps programmable en Basic) et de chez Lynxmotion (contrôleur SSC-32 pour 32 servos à commande série). Toute fois les LEGO on parfois quelques limites mais vu les projets que tu envisagent et l'expérience que tu a de la robotique je crois que tu devrais commencer par cette voie là. De plus un livre assez conséquent a été éditer sur la programmation avancée des legos mindstorms en JAVA, soit pour débuter ça n'est pas évident mais Java contient tellement de fonctionnalité qu'il devient très souvent recomandable.
En soit si tu veux reprogrammer ton robot resolveur de labyrinthe je te conseil le langage Basic avec la série des Basics Stamps de chez Parallax, quoique onéreux pour un débutant il sont malgré tout facilement programmable et de nombreuses applications ,du robots chercheur de lumière jusqu'à la station téléphonique programmable ,son envisageable avec cependant du temps et de la patience à y consacrer.
Ensuite libre à toi de choisir si tu veux ou non utiliser les legos mais toute fois je te le conseil vivement ,car un débutant veux souvent aller trop vite et veut avoir des résultats toute suite au pied et grâce aux legos on peut toujours reconstruire, améliorer, renforcer, tester des mécanisme, des démarches et des principes, ensuite on pourra envisager une construction en "dure"... (là je suis parti je t'avais prévenu ...).
Tu aura sûrement remarqué ma passion énorme pour la robotique et j'évite donc d'entrer trop dans les détails.
J'espère que cette (courte ^^) réponse aura répondu à quelque une de tes interrogations, les questions sont les bienvenues.
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| pix |
Posté le 08/07/2010 à 17h07 |
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Coucou ! 
Moi aussi je cherche à faire un petit robot  (moi je cherche petit quadrupède pas trop compliqué à personnaliser xp, je fais ma pub en mm tps tu m'en veux pas xD)
Et donc j'ai fait pas mal de recherches, si ça peut t'être utile voilà une liste de bouquins qui ont l'air pas mal : http://www.amazon.fr/livre-robotique/lm/R3P27T73IZF4LN/ref=cm_lmt_dtpa_f_1_rdssss0
Voilà ! 
Bon courage  |
| pix |
Posté le 08/07/2010 à 17h09 |
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Hum on dirait que ça a pas marché...
Je renvoie
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