Projet Robot Insecte - Zone Robotique

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tonio44160

Posté le 06/01/2011 à 23h13

Bonjour tous le monde, avec mon lycée nous faisons un projet sur la Robotique le thème de notre groupe est le Robot Insecte ....
Nous aimerions avoir un peu d'aide sur plusieurs points pour ceux qui peuvent nous aider cela serait très gentil !!!

Tout d'abord : nous utilisons un servomoteur (servo RS-2) mais il y a peu de documentation donc si quelqu'un en a trouver.. De plus, pour le servomoteur, nous cherchons a moyen de calculer l'angle (0.19s/60deg/0.17s/60deg... sauf que nous voyons que la butée est de 180degré.. donc si quelqu'un connait un peut les servomoteurs son aide serait très apprécié

)

Nous aimerions trouver aussi le nombre d'impulsion qu'il faudrait pour avoir un certain angle

Pour finir si vous avez des idées par rapport au projet(esthétique, fonctionnement des pattes, ...)

TOUTE IDEE EST BONNE A PRENDRE

j'espère avoir poser les bonne question si vous avez des question n'hésiter pas et surtout si vous poser nous aider, cela serait très gentil Equipe Robot Insecte

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