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Vous êtes ici: accueil > robot bipède et quadrupède > bigdog : le robot quadrupède le plus perfectionné ! > lecture du sujet
neorobot Posté le 23/10/2006 à 17h22
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Categorie destinée aux questions et informations sur BigDog. ;)
skyhacker Posté le 11/05/2009 à 01h24
Membre Vu les différents sujets auxquels j'ai déjà répondu je ne me représente pas de nouveau ici.
Une chose me semble cloche chez BigDog. Quand on regarde bien ses pattes il semble lui manquer un segment. En effet je ne suis pas normalement d'avis à divulguer de telles hypothèses mais après les différentes observations que j'ai pu faire sur des animaux tels que chiens, chats mais surtout sur la gazelle je me suis rendu compte qu'ils possèdent tous 3 voir 4 segments par patte(si on compte l'omoplate).
En effet le segment qu'ils on oublié chez Boston Dynamics c'est le dernier de la patte arrière (celui de la patte avant étant atrophié) qui permet la PROPULSION que ce soit lors de la marche au pas, de la marche rapide, mais surtout dans la COURSE et dans le SAUT !!
Mais je ne puis dire une des subtilités de la structure de ce dernier segment (je crains de plus en plus la copie dsl) car je l'ai déjà mis en forme en lego et celui se révèle avoir les même comportements que chez les animaux cités plus haut.

réfléchissait-y et vous verrai ! A ++ all

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