| jean-christophe |
Posté le 29/03/2008 à 16h23 |
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salut,
je suis a la recherche d'une carte a mircocontroleur pour gere l'ensemble des fonction du robot.
j'ai deja trouve une carte pour le pilotage des servo :
http://www.robopolis.com/produit/2022/84/Commande-servomoteurs/module-de-controle-32-servomoteurs-SSC32-.php
il faut donc que la carte central est plusieurs bus serie, un deja pour la carte commande servo.
je penser controler les different capteur du robot par I2C ou par bus CAN, je sais pas lequel des deux est le plus approprier.
j'aimerai bien avoir la possibliter de mettre un systeme linux embarqué afin de ne pas etre limite par la suite dans l'ajout de fonction et pourvoir installer facilement des fonction d'inteligence artificilelle, tout ce si n'est bien sur que dans la percpective d'evolution futur, mais je me dit : qui peut le plus peux le moins, et surtout cela me premettra de me familiariser avec une carte et ne pas etre obliger de changer d'electronique et d'etre obliger de refaire le code pour une architecture differente.
voila, j'ai fait deja quelque recherche mais les carte que j'ai trouve jusqu'a present a base de arm etait plutot orienter multimedia ce qui n'est peut etre pas necessaire pour un robot.
si vous connaisez des produit qui correspond a ce que je recherche ou si vous avez des idee, le debat est ouvert.
bye,
jean-christophe. |
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