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Vous êtes ici: accueil > robot bipède et quadrupède > commande d un robot biped > lecture du sujet
nablovic Posté le 30/10/2009 à 11h28
Membre j ai lhonneur de me présenter par ce message afin de me venir en aides ,
je suis nouveau dans le domaine de rebotique pourriez vous me renseigner sur
ce thème ;
technique de conception de contrôleur cérébelleux articulation modèle (CMAC) basé sur la faute de contrôle tolérants (FTC) système est étudié pour traiter les fautes non-linéaire d'un robot bipède

dans l'attente de vous lire , toutes mes salutations
reso Posté le 04/02/2010 à 18h04
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Membre
MDR...pardon je sort

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