Titre: Robots mobiles intelligents : Du capteur au comportement

Auteur: Yann Leidwanger

Résumé:
Construisez des robots autonomes ! Cet ouvrage regroupe l'ensemble des informations méthodologiques et techniques permettant la construction de robots mobiles " intelligents ", conçus pour évoluer dans et en interaction avec leur environnement, en s'acquittant des tâches que l'on souhaite leur faire accomplir, Tous les aspects de la robotique sont traités : mécanique, électronique, programmation... afin de permettre à chacun, amateur averti, enseignant ou étudiant en électronique/robotique, de mettre en œuvre capteurs, actionneurs, microcontrôleurs, etc. ; et ainsi de concevoir son propre robot. L'ouvrage se termine par deux réalisations à faire soi-même un premier robot " Cubic " dont le but est de débarrasser une aire de jeu des palets qui sont au sol, et un deuxième robot " Quadripode " qui se déplace grâce à quatre pattes motorisées.