Contrôle des robots par micro-ordinateurs

Cet ouvrage se veut une initiation aux problèmes posés par la conception et la mise en oeuvre des robots. II traite non seulement des mécanismes propres aux robots mais aussi de l’acquisition des informations par les capteurs, et surtout du couplage entre robots et systèmes informatiques de traitement, de gestion et de contrôle. Il montre comment l’efficacité des robots s’améliore sans cesse grâce aux performances croissantes des systèmes informatiques. Cet ouvrage intéressera les étudiants de niveau 1er cycle (IUT, BTS.,.) mais également les techniciens et les ingénieurs voulant se familiariser avec ces nouveaux outils. Sadao MAEKAWA a fait ses études à l’Université d’OSAKA, il est actuellement professeur à l’Université de KOBE. Eiichi OHNO a été formé à l’Université de TOKYO; il occupe maintenant un poste de responsabilité à la MITSUBISCHI ELECTRIC CORPORATION. La traduction a été réalisée par Noburu TAKAHASHI, lors de ses études à l’École Supérieure d’Électricité, sous la direction de TRAN TIEN LANG, professeur dans cette même école.

Auteur: Sadao Maekawa

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