Cours de robotique : Description et fonctionnement des robots industriels

L’objectif de ce Cours de Robotique est de fournir un ensemble minimal de connaissances pour comprendre le fonctionnement d’un robot industriel et son comportement. – des éléments de théorie des déplacements permettent de maîtriser les trajectoires du robot, et en particulier de comprendre ce qu’il peut ou ne peut pas faire ; – des bases technologiques en électrotechnique, hydraulique et micro-informatique expliquent les principes mis en jeu dans les mouvements des différents éléments du robot, et les moyens utilisés pour les synchroniser. L’ouvrage s’adresse aux étudiants et aux entreprises, et intéressera d’une manière générale tout lecteur concerné par les problèmes de prise en main d’un robot.

Auteur: Max Giordano

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