Roméo, le robot humanoïde d’Aldebaran Robotics

Vous n’êtes pas sans connaitre Nao, le robot humanoïde français créé par Aldebaran Robotics… mais connaissez vous son grand frère Roméo, créé par la même firme?

Romeo est le projet de développement d’un robot humanoïde et autonome piloté par la société française Aldebaran Robotics au sein du pôle de compétitivité Cap Digital. Il destiné à devenir un véritable assistant de personnes en perte d’autonomie due à leur âge ou à un handicap. Pour cela, il doit être capable d’intervenir sur les objets du quotidien (ouvrir et fermer une porte, manipuler un verre, une bouteille, un trousseau de clés,…) mais il devra également pouvoir aider une personne à se déplacer à domicile et même lui porter secours en cas de chute.

Quoi de neuf au niveau technologique?

Il comporte plusieurs innovations intéressantes comme des pieds articulés, une épine dorsale à quatre vertèbres, un torse souple, et des actionneurs réversibles (qui le rendent sûr pour fonctionner dans un environnement humain)

A terme, il disposera de 37 degrés de liberté, dont 2 degrés de liberté pour chaque œil, 1 degré de liberté pour chaque pied, et 3 degrés de liberté pour la colonne vertébrale.

Partenaires du projet

Aldebaran Robotics: Chef de projet, conception mécatronique, système visuel, génération de mouvement
Acapela: Synthèse et reconnaissance vocale
As An Angel: Dialogue
CEA LIST: Actionnement, Reconnaissance d’objets, Haptique
CNRS LIMSI: Reconnaissance des émotions
INRIA: Commande dynamique
Institut de la Vision: Expression du besoin et évaluation
LAAS: Commande de l’humanoïde
LISV de l’Université de Versaille Saint Quentin: Conception mécanique
LPPA du Collège de France: Commande bio-inspirée
Spirops: Comportement
Telecom ParisTech: Système audio
Voxler: Interaction vocale, interaction musicale et transformation de voix

Son futur prix est estimé à 250.000 euros!

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